Coincido en que el FR-4 suele ser adecuado para domótica DIY, pero añadiría que en proyectos con sensores analógicos sensibles, como termopares o medidores de humedad, incluso a bajas frecuencias, la variabilidad dieléctrica puede introducir errores de calibración si no se compensa. En esos casos, usar un sustrato de mejor calidad, como Rogers para secciones críticas, puede justificarse si el presupuesto lo permite, ya que reduce la necesidad de ajustes post-fabricación. En simuladores como KiCad, integrar datos de hojas técnicas del fabricante del sustrato, en lugar de valores teóricos, mejora la precisión de los cálculos de impedancia. ¿Has probado herramientas como Saturn PCB Toolkit para validar esos ajustes antes de enviar a fabricación?