El proceso es correcto. Lo más importante: ANTES de hacer nada, haz un zpool scrub tu_pool para asegurarte de que los datos en el disco bueno están íntegros. Si el scrub termina sin errores, puedes proceder con confianza.
El comando exacto sería zpool replace tu_pool ID_DEL_DISCO_VIEJO ID_DEL_DISCO_NUEVO. El proceso de "resilvering" (reconstrucción del mirror) tardará unas horas, pero puedes seguir usando el pool mientras tanto, aunque irá más lento. ¡Y ten un backup, por si acaso!
