Si ya usas Docker Desktop, su Kubernetes integrado es la forma más fácil de empezar con un solo clic. Para aprender los conceptos básicos de pods, deployments y services, es más que suficiente.
k3s (o k3d, que lo corre en Docker) es mi favorito. Es una distribución súper ligera de Kubernetes, consume muy pocos recursos y es un clúster 100% certificado por la CNCF. Es lo más parecido a producción que puedes tener en local.
Minikube es el clásico, pero hoy en día es un poco pesado en comparación.