Lo primero, no entres en pánico. La mayoría de las veces, esas vulnerabilidades están en tus devDependencies, lo que significa que no afectan a tu aplicación en producción. Puedes ejecutar npm audit --production para ver solo las que importan.
Para las que quedan, investiga una por una. A menudo, la solución es actualizar un paquete principal que depende del paquete vulnerable. Si no hay un fix disponible, puedes usar la sección overrides en tu package.json para forzar una versión segura de la sub-dependencia, aunque hay que hacerlo con cuidado.